如何查看ABB机器人的TCP坐标

1.工具中心点(Tool Center Point)是机器人运动的基准。

2. 机器人的刀具坐标系统由刀具中心点TCP和坐标轴承组成。连接机器人时，需要TCP。

3.当机器人夹具被替换和TCP被重新定义时，它可以直接运行而不改变程序。但是，在安装新装置时必须重新定义此坐标系统。否则会影响机器人的稳定运行。

4. 系统的TCP坐标原点在第六轴法线列的中心，垂直方向为Z轴，符合右手定则。

注意:设置TCP坐标时，务必将机器人的工作模式设置为“手动限速模式”。

5. TCP(工具中心点)工具坐标系统设置步骤

注意事项

如何选择导师设置的TCP坐标:
1. 在控制窗口中，将光标向下移动到选项“工具”，然后按回车键进入选择界面。

2. 在界面上，可以看到刚设置的工件坐标，选择后按回车键确定。

注意:设置TCP坐标时，务必将机器人的工作模式设置为“手动限速模式”。

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